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U.C.0090年代,虽然大多数的反联邦势力都仅仅在宇宙中与地球联邦军交战,但滞留与地球的残党势力依然在世界各地与地球联邦军周旋。一!品¥侠这就使得地球联邦军需要一款能在大气圈内高速机动,并快速打击的MS,该机最终被锁定为NRX-044Asshimar。考虑到该机成本不低,且有过不光彩的历史,同时正值军缩政策和及「UC计划」的执行吃掉了大量的预算,但大气圈内的安全又直接关系到联邦政府的稳定。最后,联邦军退一步求其次的以开发NRX-044Asshimar的后继机种,即量产型大气圈内飞行TMS:RAS-96Anksha这样的结果也在情理之中。
即使RAS-96Anksha的开发提案在军缩政策下还是触及到政府的诉求而被通过,但其的开发条件也是相当的苛刻。一!品¥侠首先,作为NRX-044Asshimar的后继机。根据联邦军对整备和生产的高效化要求,所以与宇宙方面建造的RGZ-95Rezel一样,开发设计之初就充分的考虑到与GM系MS及规格的共同性。更重要的是,联邦军高层所要求的不能保留Mono-eye和传动管线这样的具有Zeon意味的特征的命令,RAS-96Anksha被设计的除了MA形态外,几乎看不出与Asshimar的关系,并且机体种类从TMA最终变换成了TMS。
作为少数量产的高价TMS,开发者为了获得足够的预算在运用上也创造性的「发明」了TMS的副运用方法:SubFlightSystem!即TMS将会被当做搭载一般MS的S.F.S来使用,而减少Do-Dai改和BaseJabber所需要的生产数量。一!品¥侠RAS-96Anksha在母舰时可以被当做BaseJabber搭载上MS后发射,运载MS到前线后自身也能够各自行动的参与作战。这点很快被当时的联邦军一致首肯,并推广!当然开发者也获得了减少S.F.S生产后节省的额外的预算。
实际上NRX-044Asshimar的MA形态作为S.F.S使用来说尺寸已经足矣。RAS-96Anksha则在外形上保留这点的同时,盾和足部都追加起落架增强MA形态降落的稳定性。RAS-96Anksha两边的整流板参考了ORX-005Gaplant,是兼顾武装和盾的复合装备。头部的传感器取消了MonoEye的设计,采取GM系的复合摄像头,传感范围14200m,对外则以运用当时最新型的传感技术来解释。MA形态的机体背部有MS搭载用的搭载平台和把手,而推进力高达79600kg的推力最多可以搭载2台一般MS。
武装上RAS-96Anksha使用为于盾上的两门BeamRilfe,也可以如同NRX-044Asshimar和RGZ-95Rezel那样在机体腹部搭载大型MEGA粒子发射器。BeamSaber搭载不同于一般MS的背部和手腕,而是膝部内测。由于采用了GM系的模块化设计,MS形态可以使用包括RGM-89Jegan在内所有GM系的各类武器,有很好的战场战备能力。
作为新锐的大气圈内新锐MS,RAS-96Anksha到了U.C.0096年才得以少量生产列装于一些重点保卫的区域。当LondoBell的旗舰拉·凯姆(RaCailum)降下地球后,也有少数几机被装备到了拉·凯姆上。由于RAS-96Anksha的滞空飞行能力很好,又是一机二用的TMS,所以也被搭载在空母「迦楼罗」级上,执行一些空中投放作战。最后要提的是,Anksha和Asshimar的名字都来源于印度教(Hinduism),前者是象头神(gaNeza)所持的权杖,而后者则是其所搭乘的战车,这也暗示了其两者的关系吧。
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